Motor pas a pas

De Wikicide

  • No s'alimenta ni en AC ni en CC
  • S'alimenta mitjançant un tren d'impulsos
  • També rep el nom de stepper ( que fa passos )
  • Necessita d'un driver electrònic que genera els impulsos
  • S'utilitza en aplicacions de precisió ( en posicionament i/o velocitat ) p.ex.robots, màquines de control numèric, impressores,...
  • Són motors brushless es a dir que no tenen escombretes.

ALGUNS CÀLCULS:

Donat el nombre de graus per pols, calcular:

  1. El nombre de voltes/graus si aplicam un tren de x polsos
  2. Quina freqüència aplicar per aconseguir una determinada velocitat de gir

P.ex: Quin senyal ( impulsos i freqüència ) he d'aplicar a un motor de pas 2.4º perque giri exactament 30º en 2 segons?

  1. Si cada pols fa 2.4º, li hauré d'enviar 12,5 polsos ( si es pogués fer ! )
  2. Si vull que 12,5 polsos durin 2s, li hauré d'enviar 6,25 polsos en 1s, es a dir que li hauré d'enviar el tren a 6,26 Hz.
Eines de l'usuari