Motor pas a pas
De Wikicide
Conversor de potències > Llista de components per pràctiques/esquemes > Simulador trifàsic > Motors monofàsics > Motor pas a pas
- No s'alimenta ni en AC ni en CC
- S'alimenta mitjançant un tren d'impulsos
- També rep el nom de stepper ( que fa passos )
- Necessita d'un driver electrònic que genera els impulsos
- S'utilitza en aplicacions de precisió ( en posicionament i/o velocitat ) p.ex.robots, màquines de control numèric, impressores,...
- Són motors brushless es a dir que no tenen escombretes.
ALGUNS CÀLCULS:
Donat el nombre de graus per pols, calcular:
- El nombre de voltes/graus si aplicam un tren de x polsos
- Quina freqüència aplicar per aconseguir una determinada velocitat de gir
P.ex: Quin senyal ( impulsos i freqüència ) he d'aplicar a un motor de pas 2.4º perque giri exactament 30º en 2 segons?
- Si cada pols fa 2.4º, li hauré d'enviar 12,5 polsos ( si es pogués fer ! )
- Si vull que 12,5 polsos durin 2s, li hauré d'enviar 6,25 polsos en 1s, es a dir que li hauré d'enviar el tren a 6,26 Hz.